港口設備模型定製方案需求書
1項目背景目的
項目的目的是開發一個針對港口的通用設備（場橋、岸橋和擺渡車）及其對貨櫃進行上下搬運操作的演示模型，其中模型運行流程必須跟實際港口的操作運行流程一致，其中包括岸橋將貨物從貨船上下搬運到擺渡車的流程；擺渡車運載貨物到堆場的岸橋下的流程；場橋將貨物從擺渡車上下搬運到堆場的流程。
2.1方案流程
設備的主要目的是為了演示港口設備重的岸橋、場橋和擺渡車的作業流程。初步構想是下面兩個流程循環進行：
a岸橋將船上的集裝箱搬運到擺渡車上，擺渡車將集裝箱運輸到場橋下，場橋再將車上的集裝箱搬運到堆場上堆放；
b場橋將堆場上集裝箱搬運到擺渡車上，擺渡車將集裝箱運輸到岸橋下，岸橋將集裝箱搬運到船上
2.2交付材料
類別 名稱 數量 描述
設備 場橋模型 1 包括場橋的機械模型、硬件控制電路及相關的傳感器器件等
設備 岸橋模型 1 包括岸橋的機械模型、硬件控制電路及相關的傳感器器件等
設備 擺渡車模型 1 包括擺渡車的機械模型、硬件控制電路及相關的傳感器器件等
設備 運作場地 1 包括場橋運行場地、岸橋運行場地、擺渡車運行場地、堆場場地的機械模型、硬件控制電路及相關的傳感器器件
設備 操作面板 1 包括操作控制器一台，控制器配套程序，手機APP控製程序
設備 貨櫃 20 /
軟件 / 1 包括場橋的運行控製程序、岸橋的運行控製程序、擺渡車的運行控製程序、整體作業的流程控製程序、移動端APP控製程序
2.3交付週期
週期要__?
3項目功能需求
3.1岸橋
3.1.1機械模型
（1）模型參考實際岸橋結構和運作原理，外形相似度大70%（相似程度可以參考上圖的模型，接近這個模型的程度即可），要有兩層的結構；
（2）實物與模型的比例範圍在1:20~1:30之間，推薦1:30；
（3）模型可以做5個自由度運行，包括在a地面沿軌道行走；b吊機1在主結構上行走； d吊機1通過繩索上下伸縮抓手；e吊機2在二層結構上行走；f吊機2通過繩索上下伸縮抓手；
（4）抓手可以實現抓取貨櫃，抓取方式跟真實設備類似，通過機械結構實現抓取等；
（5）吊機1和吊機2通過繩索傳動的方式上下伸縮抓手，其他自由度實現具體方式沒有強制要求，能實現就可以；如過有難度需更改方式，需要溝通同確認；
（6）岸橋模型可以對集裝箱的夾取並能準確搬運到貨櫃車上裝車，同時也可以將從貨櫃車上將集裝箱搬運到指定位置；
（7）所有電機及抓取操作都需要留有可供PLC控制的接口，實現能控制電機的運作、讀取電機的運行位置及抓手的狀態
3.2場橋
（1）模型參考實際廠橋結構和運作原理，外形相似度大70%（相似程度可以參考上圖的模型，接近這個模型的程度即可）；
（2）實物與模型的比例範圍在1:20~1:30之間，推薦1:30；
（3）模型可以做三個自由度運行，包括在a地面沿軌道行走；b吊機在主結構上行走；c吊機通過繩索上下伸縮抓手；
（4）抓手可以實現抓取貨櫃，抓取方式不限制，可以機械結構抓取、磁鐵吸附等；
（5）吊機通過繩索傳動的方式上下伸縮抓手，其他自由度實現具體方式沒有強制要求，能實現就可以；如過有難度需更改方式，需要溝通同確認；
（6）岸橋可以對集裝箱的夾取並能準確從堆場搬運到貨櫃車上裝車，同時也可以將貨櫃車上的集裝箱搬運到堆場指定位置；
（7）所有電機及抓取操作都需要留有可供PLC控制的接口，實現能控制電機的運作、讀取電機的運行位置及抓手的狀態
3.3擺渡車
（1）模型參考實際貨櫃車結構，外形相似度要求不高，能實現貨櫃的裝在和搬運即可；
（2）實物與模型的比例範圍在1:20~1:30之間，推薦1:30；
（3）擺渡車需要在場橋和岸橋的工作範圍的指定位置停車，裝載貨物完成后能在運作場地按照指定的路線來回運行；
（4）擺渡車能配合場橋和岸橋實現集裝箱的裝貨卸貨；
（5）擺渡車的啟動和停止需要留有可控PLC控制和讀取的接口；
3.4貨櫃
（1）模型參考實際集裝箱結構，外形相似度要求不高；
（2）實物與模型的比例範圍在1:20~1:30之間，推薦1:30；
（3）集裝箱需要實現在貨櫃車上固定，在堆場等自行疊加固定放置；
（4）集裝箱能配合場橋和岸橋實現集裝箱的裝貨卸貨；
3.5 操作面板
（1）兩邊的搖桿能夠控制場橋和岸橋運動；能夠通過切換達到一個搖桿控制場橋和岸橋；
（2）操作面板需要做成類似控制盒的方式，控制盒可以跟模型放在一起，
（3）操作面板通過以太網的方式與模型系統連接，並且可以控制整個模型運行和單獨分別控制場橋和岸橋的運動
（4）操作面板同時需要有一個配套的移動端APP軟件，實現跟操作面板類似的功能；
3.6運作場地
（1）運作場地為實際港口縮小簡化模型，主要是場橋和岸橋運行導軌（或者普通運行）鋪設場地，擺渡車的運行場地、集
