港口设备模型定制方案需求书
1项目背景目的
项目的目的是开发一个针对港口的通用设备（场桥、岸桥和摆渡车）及其对货柜进行上下搬运操作的演示模型，其中模型运行流程必须跟实际港口的操作运行流程一致，其中包括岸桥将货物从货船上下搬运到摆渡车的流程；摆渡车运载货物到堆场的岸桥下的流程；场桥将货物从摆渡车上下搬运到堆场的流程。
2.1方案流程
设备的主要目的是为了演示港口设备重的岸桥、场桥和摆渡车的作业流程。初步构想是下面两个流程循环进行：
a岸桥将船上的集装箱搬运到摆渡车上，摆渡车将集装箱运输到场桥下，场桥再将车上的集装箱搬运到堆场上堆放；
b场桥将堆场上集装箱搬运到摆渡车上，摆渡车将集装箱运输到岸桥下，岸桥将集装箱搬运到船上
2.2交付材料
类别 名称 数量 描述
设备 场桥模型 1 包括场桥的机械模型、硬件控制电路及相关的传感器器件等
设备 岸桥模型 1 包括岸桥的机械模型、硬件控制电路及相关的传感器器件等
设备 摆渡车模型 1 包括摆渡车的机械模型、硬件控制电路及相关的传感器器件等
设备 运作场地 1 包括场桥运行场地、岸桥运行场地、摆渡车运行场地、堆场场地的机械模型、硬件控制电路及相关的传感器器件
设备 操作面板 1 包括操作控制器一台，控制器配套程序，手机APP控制程序
设备 货柜 20 /
软件 / 1 包括场桥的运行控制程序、岸桥的运行控制程序、摆渡车的运行控制程序、整体作业的流程控制程序、移动端APP控制程序
2.3交付周期
周期要__?
3项目功能需求
3.1岸桥
3.1.1机械模型
（1）模型参考实际岸桥结构和运作原理，外形相似度大70%（相似程度可以参考上图的模型，接近这个模型的程度即可），要有两层的结构；
（2）实物与模型的比例范围在1:20~1:30之间，推荐1:30；
（3）模型可以做5个自由度运行，包括在a地面沿轨道行走；b吊机1在主结构上行走； d吊机1通过绳索上下伸缩抓手；e吊机2在二层结构上行走；f吊机2通过绳索上下伸缩抓手；
（4）抓手可以实现抓取货柜，抓取方式跟真实设备类似，通过机械结构实现抓取等；
（5）吊机1和吊机2通过绳索传动的方式上下伸缩抓手，其他自由度实现具体方式没有强制要求，能实现就可以；如过有难度需更改方式，需要沟通同确认；
（6）岸桥模型可以对集装箱的夹取并能准确搬运到货柜车上装车，同时也可以将从货柜车上将集装箱搬运到指定位置；
（7）所有电机及抓取操作都需要留有可供PLC控制的接口，实现能控制电机的运作、读取电机的运行位置及抓手的状态
3.2场桥
（1）模型参考实际厂桥结构和运作原理，外形相似度大70%（相似程度可以参考上图的模型，接近这个模型的程度即可）；
（2）实物与模型的比例范围在1:20~1:30之间，推荐1:30；
（3）模型可以做三个自由度运行，包括在a地面沿轨道行走；b吊机在主结构上行走；c吊机通过绳索上下伸缩抓手；
（4）抓手可以实现抓取货柜，抓取方式不限制，可以机械结构抓取、磁铁吸附等；
（5）吊机通过绳索传动的方式上下伸缩抓手，其他自由度实现具体方式没有强制要求，能实现就可以；如过有难度需更改方式，需要沟通同确认；
（6）岸桥可以对集装箱的夹取并能准确从堆场搬运到货柜车上装车，同时也可以将货柜车上的集装箱搬运到堆场指定位置；
（7）所有电机及抓取操作都需要留有可供PLC控制的接口，实现能控制电机的运作、读取电机的运行位置及抓手的状态
3.3摆渡车
（1）模型参考实际货柜车结构，外形相似度要求不高，能实现货柜的装在和搬运即可；
（2）实物与模型的比例范围在1:20~1:30之间，推荐1:30；
（3）摆渡车需要在场桥和岸桥的工作范围的指定位置停车，装载货物完成后能在运作场地按照指定的路线来回运行；
（4）摆渡车能配合场桥和岸桥实现集装箱的装货卸货；
（5）摆渡车的启动和停止需要留有可控PLC控制和读取的接口；
3.4货柜
（1）模型参考实际集装箱结构，外形相似度要求不高；
（2）实物与模型的比例范围在1:20~1:30之间，推荐1:30；
（3）集装箱需要实现在货柜车上固定，在堆场等自行叠加固定放置；
（4）集装箱能配合场桥和岸桥实现集装箱的装货卸货；
3.5 操作面板
（1）两边的摇杆能够控制场桥和岸桥运动；能够通过切换达到一个摇杆控制场桥和岸桥；
（2）操作面板需要做成类似控制盒的方式，控制盒可以跟模型放在一起，
（3）操作面板通过以太网的方式与模型系统连接，并且可以控制整个模型运行和单独分别控制场桥和岸桥的运动
（4）操作面板同时需要有一个配套的移动端APP软件，实现跟操作面板类似的功能；
3.6运作场地
（1）运作场地为实际港口缩小简化模型，主要是场桥和岸桥运行导轨（或者普通运行）铺设场地，摆渡车的运行场地、集
